全控科技事情职员在《流离地球2》拍摄现场搭建月球车道具的“底盘”——六自在度仿真平台。 企业供图

　　本报讯（记者 王怀艳 通讯员 马丽娜） 记者昨天在采访中得悉，正在热映的科幻影戏《流离地球2》中紧张道具——月球车的“底盘”，即六自在度仿真平台，由位于江宁区东山街道骆村兴民产业园的南京全控航空科技有限公司承接制造。该公司副总司理王赛进介绍，上述道具所运用的“负载30吨单个平台”为国际首个。

　　六自在度仿真平台，又称六自在度Stewart并联呆板人，与普遍使用于餐饮、医药、电子等范畴产业主动化消费的Delta呆板人一同，被称为并联呆板人的两种经典构型。它由盘算机控制体系、电机驱动体系等构成，底部平台牢固在空中，顶部平台用于支持负载，两头用电动缸毗连，可完成平台前后、左右、上下、前后俯仰、左右滚转等六个维度活动。因而，Stewart呆板人常用于地动、舰船、飞机等场景活动的模仿。

　　全控科技是江苏省专精特新企业，其主打产品为Stewart呆板人。2021年11月，《流离地球2》剧组联系全控科技，扣问其可否在两个月工夫内制造30吨负载的六自在度仿真平台，而这在事先国际并没有先例。事情职员介绍，为营建真实场景、带给观众沉溺式观影感觉，剧组方案在六自在度仿真平台上，搭建长9米、宽4米的月球车驾驶舱，所有由钢筋和玻璃制成，总重约30吨，相称于3辆满载货品的10吨卡车。

　　“难度十分大”，王赛进介绍，六自在度仿真平台负载越重，对平台的宁静、牢靠和波动性磨练越大，面前触及少量算法和硬件支持。“相比负载20吨平台，30吨平台的制造难度呈指数级递增。平台不但要承载30吨分量，还要可以敏捷、宁静、正确呼应前后左右上下颠簸的活动指令，一旦某个关键呈现题目，平台就有大概失控乃至坍塌。”

　　面临全新应战，全控科技破费1个月工夫创建了一个静力学、动力学模子，剖析平台在30吨负载状况下中心受力点变革，寻觅可行性实际支持。完成验证后，公司离开《流离地球2》青岛拍摄现场，举行现场搭建。2022年2月15日，月球车镜头开机试拍，经7个小时顺遂拍摄，平台一次性经过验收。

　　记者还得悉，《流离地球2》歼20战役机道具“底盘”也由全控科技制造。

　　月球车道具“底盘”

　　制造难度在这里

　　长 9米

　　宽 4米

　　重 30吨（相称于3辆10吨卡车）

　　灵 能“前后左右上下颠簸”，还能“前后俯仰、左右滚转”